主刀医生坐在控制台旁，像驾驶汽车一样，双脚踩在踏板上，手指套上控制杆。随着医生手指轻微移动，精巧的机械手臂在患者体内灵活翻转、穿针引线……这是一场机器人手术。
机器人手术并非由机器人独立完成，而是由医生操纵机器人进行手术。机器人手术具有临床创伤小、并发症少、术后恢复快等优势，日益受到医生和患者青睐。
不久前，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出“鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人等医疗装备更新改造”。业内人士表示，手术机器人将迎来更大规模临床应用。
今年1月，韩女士来到北京大学第三医院胸外科常务副主任强光亮的门诊，刚一坐下，就焦急地将一叠影像结果和报告单递给了医生。今年60岁的韩女士患有肺部结节5年，2周前复查CT时发现，右肺上叶一个15毫米的结节相比之前明显增大。
“如果做手术，能否尽可能微创？”韩女士问道。“可以尝试打1个孔，用手术机器人根除它，这是目前最微创、最精准的办法。”看完CT后，强光亮说。经过观察和进一步复查，韩女士住进了北医三院胸外科的病房。
2月1日，机器人手术正式进行。“与传统胸腔镜相比，手术机器人具有明显优势，它具有3D高清视野，机械手臂操作灵活且可以过滤人手震颤和抖动，手术效果更好、安全性更高。”强光亮说。为降低患者手术创伤，强光亮团队决定实施纯单孔机器人手术，即只在患者身上开一个孔完成机器人手术。团队成员精准配合，解决了机械臂单孔操作下互相妨碍的问题，最终完成北京首例纯单孔机器人辅助肺叶切除术。经过3天左右的术后康复，韩女士顺利拔管出院，身体恢复良好。
手术机器人不仅受到患者欢迎，也赢得了医生青睐。一台复杂手术常常需要数小时甚至十数小时，对医生的体力、耐力和精力都是一场考验。而手术机器人操作便捷，且主刀医生可以坐着完成手术，省时又省力。
在浙江大学医学院附属儿童医院，达芬奇手术机器人3年时间里参与完成了2300多台手术。浙大儿院副院长高志刚是较早主张引进手术机器人的医生之一。“当外科医生这么多年了，做了机器人手术以后，才体验到原来做手术可以这么舒适。医生坐在控制台旁，就能完成手术操作，且视野清晰、操作稳定。”高志刚说，医生们排着队要跟手术机器人“合作”，不少手术要排到后半夜进行。
浙大儿院泌尿外科副主任陶畅做了一个形象的比喻：做普通腹腔镜手术，就如同人手握着一双筷子，然后用筷子夹着一根针去做手术；而使用机器人进行手术，则如同人手直接拿着针做手术，不用再借助筷子，这样可以获得更灵巧的操作体验。
“手术机器人在医院的推广并非一帆风顺。”浙大儿院舒强介绍，当时有医生认为旧有的手术形式已经十分成熟，而引进新技术不仅需要付出学习成本，而且手术效果也有很大的不确定性。但随着实践案例的积累，机器人手术的优势逐渐被医生们认可，浙大儿院目前形成了由6个科室专家组成的手术机器人团队。
如今，越来越多医院的手术室中出现了机器人的身影，它们施展“妙手”，成为医生的好帮手。郑州大学第一附属医院已完成达芬奇机器人手术1.3万余例。哈尔滨医科大学附属第四医院，3个月内完成机器人手术100例，许多患者“点名”要求使用手术机器人。
在高难度手术中，机器人尤其可以大显身手。日前，上海交通大学医学院附属仁济医院利用手术机器人，通过单次手术根治切除了一名病内的胃癌、肾癌双病灶。近日，北京友谊医院利用手术机器人，系统完成了多例复杂肾脏肿瘤肾部分切除术。
2023世界机器会发布的《2023医疗机器人产业发展报告》显示，2022年中国医疗机器人市场规模约90亿元，预计2025年市场规模将达221亿元。
长期以来，以达芬奇为代表的进口手术机器人占据中国市场主导地位。近年来，越来越多的国产手术机器人开始崭露头角，加速实现国产化替代。
“这里有四只手一起剥生鹌鹑蛋！”2023年服贸会展览入口处，一台正在剥鹌鹑蛋的机器人被好奇的观众团团围住。在不远处工作人员的遥控下，机器人将手臂通过直径几厘米的圆孔伸进容器，用比人的手指略长的蛇形机械手，剥离蛋壳。剥完后，蛋膜完好无损。随后，工作人员又换上一个破损的鹌鹑蛋膜，机械手开始模拟手术缝合，慢慢把蛋膜缝好，让蛋液不再流出。
这台名为“术锐”的腹腔镜单孔手术机器人打破了国外技术垄断，使机械手可以在长2.5厘米的皮肤创口内进行各项腹腔手术操作，实现0.07—0.1毫米精度的操作。
手术机器人是机器人产业“皇冠上的明珠”。根据国际机器人联合会的分类，以临床应用来划分，可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等不同类型。目前，腹腔镜手术机器人是手术机器人中市场规模最大的一种，其他类型的手术机器人应用潜力大，也是国产品牌研发和创新的重要细分领域。
华科精准医疗科技有限公司推出的SR系列神经外科手术机器人，目前的市场占有率已高于一些较早进入中国市场的进口手术机器人。华科精准产品总监王鹏介绍，公司从2003年开始便一直专注神经外科领域。第一款进口神经外科手术机器人进入中国市场后，团队看到了其巨大的临床价值和市场前景。经过数年研发，华科精准推出了全球首款3D结构光神经外科手术机器人。
3D结构光可以通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构。华科精准技术团队将3D结构光应用于手术机器人，通过调整优化算法，实现瞬间采集患者颅脑数据，可在数十秒内完成患者头部三维模型重建，极大提升手术精度。
在骨科手术机器人领域，国产品牌也取得了新突破。作为国家级专精特新“小巨人”企业，长木谷医疗科技股份有限公司研发出的人工智能骨科手术机器人，将硬件软件融合，实现机器人“脑”“眼”“手”精准配合。机器人的“智慧脑”可以对人工假体安放的角度等精准设计，并通过三维图像可视化呈现，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。同时，它还能将医生的手术经验转化成标准算法，供自我训练学习。
国产手术机器人产业的发展，离不开政策层面的推动。2021年12月，工业和信息化部等10部门联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划》，提出“攻关智能手术机器人，加快突破快速图像配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度精准控制等关键技术”。2023年1月，工业和信息化部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出“鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范”。
近年来，一些地区瞄准手术机器人赛道布局产业。北京市制定的机器人产业创新发展行动方案中提出，“面向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机器人全流程手术辅助能力；发挥首都医工协同优势，优化医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度”。上海市也制定了促进医疗机器人产业发展行动方案，提出的目标是，打造不少于2个医疗机器人特色产业集聚区，培育10家左右医疗机器人细分赛道龙头企业。
“当前，国产医疗机器人处在加速自主创新和临床应用推广的关键期。”中国医学装备协会副秘书长杨建龙表示，行业企业期待在医疗服务定价、医保支付等方面获得更多政策支持。
日前，解放军总医院妇产医学部主任孟元光进行了一场“跨越山海”的手术：机器人辅助下超远程5G全子宫+双侧输卵管切除术。主刀医生孟元光身处北京，通过操作手术机器人的控制台进行手术，而患者远在解放军总医院海南医院手术室里。显示屏清晰展示着患者腹腔内的手术情况，随着孟元光手指轻微运动，远隔近3000公里的机械手臂轻巧地活动，寻找最佳手术位置，切除、止血……历时1个多小时，手术完成。
5G网络高速率、大带宽、低时延的特性，为远程手术的稳定性、可靠性和安全性提供了保障。孟元光说，通过手术机器人实施远程手术，可以让老百姓免去求医的奔波之苦，在“家门口”就能享受到异地的优质医疗资源。
“5G+手术机器人”的应用，为国产手术机器人提供了更大市场空间。国产手术机器人虽然起步晚，但在研发之初就注重与5G、人工智能等新技术相结合，在远程手术方面表现出一定优势。
2023年7月，复旦大学附属妇产科医院杨浦院区华克勤教授团队，为一位远在2000公里之外、罹患子宫多发肌瘤的患者进行手术，这是上海首例5G+AI超远程国产机器人微创手术。“整个手术过程几乎没有任何延迟。”华克勤说，5G+AI技术确保了远距离数据实时采集传输的实时性、精准性、高速性。
不久前，浙江省人民医院副院长张大宏在位于杭州的手术室里，为4000里外的患者顺利完成前列腺癌根治手术。“5G机器人远程手术已经进入了相对成熟的阶段。”张大宏说，一方面，国产手术机器人设备已经相对成熟；另一方面，5G传输系统已逐渐铺开，随着5G信号的逐渐普及，这种远程手术模式将进入更多基层医院。（潘旭涛娜）