我在桌子上看到了一个红色的苹果,沥水架上面还有几个盘子和一个杯子;然后你站在附近,手放在桌子上。
它使用了OpenAI训练的视觉语言模型,机器人摄像头会以10Hz拍下画面,然后神经网络将以200Hz输出24自由度动作(手腕+手指关节角度)。
简单动作如抓起塑料袋(抓哪里都可以),机器人基于已学习的视觉-动作执行策略,可以做出一些“下意识”的快速反应行动。
除了最先进的AI模型,Figure 01背后公司——Figure的创始人兼CEO还在推文中提到,Figure方面整合了机器人的所有关键组成。
据了解,这家机器人初创公司在2周前才正式宣布和OpenAI的合作,但才13天后就带来如此重磅成果。不少人都开始期待后续合作了。
说到Figure,这家公司创立于2022年,正如前文所言,再次引爆外界关注,就在十几天前——
官宣在新一轮融资中筹集6.75亿美元,估值冲到26亿美元,投资方几乎要集齐半个硅谷,包括微软、OpenAI、英伟达和亚马逊创始人贝佐斯等等。
更重要的是,OpenAI同时公开了与Figure更进一步合作的计划:将多模态大模型的能力扩展到机器人的感知、推理和交互上,“开发能够取代人类进行体力劳动的人形机器人”。
通过观看人类的示范视频,仅需10小时端到端训练,Figure 01就能学会用胶囊咖啡机泡咖啡。
毕竟Brett Adcock,可是把“唯一的重点是以30年的视角建立Figure,以积极影响人类的未来”这样的话都写在个人主页上了。
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