我国智能制作体系职业研讨-职业开展概略 （一）职业开展概略 1、智能制作职业开展概述 智能制作是指在出产进程中，将智能配备通讯技能有机的连接起来，完结生 产进程主动化；并经过各类感知技能搜集出产进程中的各种数据，经过工业以太 网等通讯手法，上传至工业服务器，在工业软件体系的办理下进行数据处理剖析， 并与企业资源办理软件相结合，供给最优化的出产计划或许定制化出产计划，最 终完结智能化出产。一起，智能制作的首要载体为工业机器人，由机器人和人类 一起组成的人机一体化智能体系，它在制作进程中能进行智能活动，比如剖析、 推理、判别、构思和决议计划等。经过人与智能机器的协作同事，旨在扩展、延伸或 部分地替代人类在制作进程中的脑力劳动及体力劳动。从智能制作的工业链的角 度来看，智能制作工业链由“根底、中心、服务和使用”四个方面构成，每个环 节都能构成较大的工业集群。 智能制作根底工业是构成智能化体系的最基本元件或资料，包含电子元器 件、光学配件、精细根底件、光电资料、智能资料等，一般不具有独立使用功用。 智能制作中心工业是构成智能化体系的中心功用组件，包含感知、传输、核算、 操控等功用单元，详细包含机器人本体、核算机设备、网络传输设备、仪器仪表、 集成电路、物联网技能和软件等。智能制作使用工业是推动智能化工业开展的终 端使用范畴，使用范畴较广，包含智能配备、智能交通、智能电网、智能金融、 智能医疗、智能建筑、智能安防、智能物流、智能家居等范畴，智能制作使用领 域的工业关联度、技能复杂性较高，是终究引领智能制作工业开展的驱动力气。 本公司所在智能制作工业链的环节则是智能制作的集成服务，即智能制作体系整 体处理计划服务，首要指以主动化为根底，以数字化为手法，以智能化制作为目 标，凭借新一代信息通讯技能，经过工业软件与智能配备的体系集成，为用户提 供出产全进程的出产调度、设备运维、环保节能、质量安全等智能化管控。 智能制作的开展一般需阅历主动化、数字化、智能化三个阶段。当时，供给 传统主动化体系处理计划的服务商在国内商场占有干流，仅有部分职业抢先企业 和智能制作试点演示企业正加快向数字化、智能化跨进。 传统主动化体系处理计划与智能制作处理计划的比照 从本公司的开展进程及未来战略规划来看，公司已从主动化配备供货商转向 智能制作全体处理计划服务商，其产品从单台套主动化配备逐步开展晋级为智能 制作配备体系，契合职业由主动化向数字化、智能化的开展趋势。跟着智能制作 职业开展的推动，体系处理计划的商场规模将加快增加，经过商场验证的处理方 案成熟度将进一步提高，到时智能制作体系处理计划与传统主动化体系处理计划 的鸿沟将愈加显着。 2、本公司所在的细分职业概述 本公司的智能配备体系产品包含智能焊设备备体系、智能涂设备备体系、智 能运送配备体系、智能环保配备体系等，现在首要使用于轿车职业，部分产品应 用于农业和工程机械、环保等职业。在制作业范畴，完结出产主动化、智能化的 中心载体为工业机器人，所以本公司所在的细分职业为工业机器人体系集成行 业。工业机器人是指面向工业范畴的机器人，一般由多关节机械手或多自由度的 机器设备组成。它能经过重复编程和主动操控，在无人参加的环境下，完结转移、 焊接、喷漆、切开、设备以及浇铸等多种工业出产作业。工业机器人工业链能够 分为上游中心零部件、工业机器人本体制作商、中游体系集成商和下流终端使用， 详细示意图如下： 跟着工业机器人职业技能的不断开展，工业机器人因为开展瓶颈已逐步向应 用端转移，如何将工业机器人与实践出产线相配合成了工业要点开展方向之一。 工业机器人体系集成是指在机器人本体的根底上，依据机器人的不同使用类型为 其设备不同的履行设备，将机器人本体和隶属设备进行体系集成。从工业链来看， 工业机器人体系集成处于工业机器人工业链的中游，体系集成商从上游收购工业 机器人本体等设备，依据下流终端客户的详细要求，进行合理的计划设计、出产 设备及调式，最终交付给终究用户一套完好的机器人集成使用体系产品。体系集 成服务商需要对终端用户所在职业的专业知识有深入的了解，依据终端用户的技 术需求，进行非标准定制化的体系产品设计。 3、本公司所在细分职业竞赛格式及商场化程度 从工业机器人职业的工业链（中心部件-机器人本体-体系集成-使用）散布 来 看，中心部件及机器人本体工业首要被外资企业占有。一方面，中心零部件出产 技能缺失严峻抬高了国内工业机器人本体的制作本钱。据统计，中心零部件占工 业机器人总本钱约 72%左右。例如，较常见的多轴工业机器人的本钱构成中， 机械本体约占 22%，伺服体系约占 24%，减速器体系约占 36%，操控体系约占 12%，其他外设约占 6%。要害根底部件中，操控器在国内大部分闻名机器人本 体制作企业均已完结自主出产，但和国际水平仍有距离；而伺服电机和减速器仍 很多依靠进口。另一方面，工业机器人本体供给商场首要被工业机器人“四我们 族”所占有，即瑞士 ABB、日本发那科、日本安川和德国库卡。到 2018 年 末，“四我们族”在我国工业机器人商场上的商场份额高达 50%，发那科占比最 高，达 16.4%，其次为 ABB14.3%，库卡 9.9%，安川 9.4%。 工业机器人体系集成商处于工业机器人工业链的中游，为下流终端客户供给 个性化处理计划，担任机器人使用的二次开发和周边主动化配套设备的集成。工 业机器人体系集成工业的特色首要有两个方面，一是具有非标准定制化的特色， 二是要了解并了解使用职业的工艺要求；该工业是工业机器人商业化、大规模普 及化的要害，其商场规模要远远大于机器人本体商场。例如在轿车职业，机器人 体系集成现已在喷涂、焊接、注塑、转移、冲压、设备等工艺环节得到广泛使用。 跟着我国制作业从传统制作方法向智能制作的转型晋级，工业机器人体系集成市 场需求微弱，使用场景现已从轿车等职业拓宽到电子电气、橡胶及塑料、铸造、 食物、化工、日用消费品等职业，商场前景非常宽广。 4、本公司