求助！！！ 咱们现在是在做一个仓储单元的程序段，现在问题是，有一个检测单元，它经过一个激光传感器来检测是料仓是否有料，有料要使它亮绿灯，无料让它亮红灯，然后推出后有料绿灯闪耀，无料红灯闪耀，可是推出后底下托盘会挡住在料仓里边的时分会有的一个孔，它的检测信号一向会变为有料，也便是亮绿灯，咱们现在需要让它无料的时分推出亮红灯，请问这个程序段的编写有人能够教一下嘛，急！！！

　　规劝苍茫的兄弟们千万别学这个机器人，学了也是送钱的自己从前就在东莞智通训练被忽悠过学了工业机器人，***，那里的套路不是一般的深，相互吹捧，相互帮相互拉单，那里的招生的参谋都是**种来的为了自己的成绩不择手段，能够吹上天去，包工作，包学会，包引荐，学完死了底子没当地送整个招聘会几百家才看一两家，或许没有人家都是要有阅历的底子不要你，膏火一万5学三个多月糟蹋的不光是金钱还有你的时刻，我现在对他们恨之

　　说说我在训练组织被忽悠得阅历吧: 自己大专结业，在没训练之前，在一家文具工厂上班，由于没有啥核心技能，来来回回 换了很多公司，就十分想学门技能，也是听朋友说工业机器人不错，然后就找训练组织， 在网上找了几个月，18年年头终究确认了确认了在广东的一家组织学，没学之前，组织里的出售各种吹， 说包工作，说学出来薪酬至少一万以上，可是现实压根不是这么回事。我就说说这几点，供 想学的朋友参阅下： 1、训练组织学的东西都

　　学机器人的看过来，尽量不要去那些训练组织学习，要去就去公司实践也要不了几个钱，训练组织都是坑，例如深圳起程科技便是坑，天天发的什么机器****，一进去学的都是些什么东西，根底的不能再根底，师资力气太差，舍不得请教师，如果有要去深圳起程科技的，请不要去，真是坑，学不了什么东西，什么都没有

　　我自己也是做机器人调试这一块的，咱们先拿发那科说 你一个从0开端学的 2个月能学会一种就不错了，除非这些**只叫给你们单纯的编程，这个职业或许你们不知道的多，我就跟你掰扯掰扯，简单点，一个机器人调试工程师对吧，你给我调一条8台机器人的生产线，咱们拿发那科来说，这其间8台中有3台转移，5台点焊。就凭你们在训练组织学的，估量让你看这种编程你都学不会，我不相信速学什么的，我仅仅想告知你们别被骗了，我做这个职业3年，毕